сегодня занимался замком, вернее его креплением к новой площадке. Удивительно, замок и площадочка для камеры весят 87 грамм! И сделать в плане его облегчения ни чего не могу....

вобщем верхняя площадка весит 300 + 87 = 387 грамм.

387 гр (площадка) + 300 гр (монопод длиной 53см) + 268 гр (гимбл) + 300 гр (вилка с ручкой) =1255 грамм вес конструкции без нижнего кронштейна для грузов.

нижний кронштейн придумать пока не получается, т.к. его надо связать еще и с высотой верхней площадки и с укорочением монопода до 45...47 см (с нынешних 53 см) в сложенном положении (в раздвинутом 150...153 см).
собственно там не сильно сложная и тяжелая деталь, но как то не придумывается как обеспечить быстрое снятие или складывание грузов, надо думать... хорошо то что этот узел можно модернизировать без особых проблем если чото не устроит.

решил использовать резервное растояние между внешней трубкой монопода и перфорированной площадкой которое составляет 15...16 мм.
три трубки выходят в это пространство, чо суммарно позволило увеличить длину при раздвижении на 45...50 мм.

Долго провозился с изготовлением трех винтов М3 длиной 2,8 мм для закрепления крестовины, такая малая длина для того чтобы внутренняя трубка своими направляющими не цеплялась за них.

в данный момент после обрезки сложенный монопод имеет длину 450...455 мм не считая высоты площадки с замком = 40 мм.
получается что если после балансировкеи я выдвину трубку на 25 мм, то длина монопода будет 480 мм.
обдумываю вариант перемешения гимбла на 25 мм выше точки балансировки, для чего будет просверлено еще 6 отверстий выше балансировочной позиции.
вернее я сначала найду наиболее удобную для работы точку крепления после чего смещу кардан вниз на 25 мм и буду балансировать...

в раздвинутом виде длина монопода ровно 1,5 метра. добавив сюда высоту площадки (40 мм) и растояние до центра объектива камеры (50 мм)
получается что ось объектива будет на растоянии 1590 мм от земли.

на последок, обрезка уменьшила вес монопода на 33 грамма. т.е. его вес 267 грамм.

приварил шпильки и обработал швы.
бился над облегчением площадки, рассверлил 30 отверстий с 10 до 11 мм.

это снизио вес площадки на 11-12 грамм.

вобщем сейчас расклад такой:
377 гр – площадка с замком после сварки, обрезки и сверловки
267 гр – вес обрезанного монопода длиной 455 мм
268 гр – гимбл в сборе (подшипник 150 гр остальное корпус и ось монопода)
298 гр – вилка с ручкой (ориентировочно, есть возможность облегчить грамм на 20), да тяжеловатая получилась, но вот раскладка по деталям:
50 гр – две боковинки вилки
59 гр – основание вилки (силовой элемент).
59 гр – ось вилки + гайка М8 + 2 шайбы + оси ушей гимбла обрезанные + 2 подшипника + 4 болта М4.

74 гр – вес корпуса для подшипников с приваренной перфорированной ручкой из нержавейки диаметром 16мм.
6 гр - дюралевая пробка корпуса.
50 гр - пластиковое покрытие ручки наружным диаметром 27 мм и внутренним 16.
Итак вилка с ручкой получается: 50+59+59+74+6+50 = 298 грамм

Т.е. без нижнего кронштейна 1210 грамм.

нижний кронштейн будет не более 100грамм + вилка станет легче

на ручку будет одет кусок металлопластиковой трубки для отопления диаметром 27мм.
причем алюминиевая фольга снята, попробую покрасить черной краской или одену черную термоусадку.

после обрезки и снятия фольги вес пластиковой трубки 33 грамма.

Я уже писал что ручка и корпус весят 74 грамма + 6 гр пробка + 33 гр пластиковое покрытие = 113 грамм.

Считаю что это ни много и не мало. пересчет веса подобных ручек с чертежей самоделок найденных в сети дает чуть больший вес ручки, но чуть легче сама вилка...

В домашних экспериментах (монопод с площадкой позиционера уже дома, а вилка и гимбл пока на работе, собрать вилку в домашних условиях не могу - нет больших тисков) проверил скорость перестройки из монопода в удочку и напузник.
А так же снятие и установку камеры - все в пределах 5-10 секунд.
Очень узкая площадка позиционера (82 мм) не мешает держать камеру "в ремень" при напузном режиме.

В качестве компенсации.
Пока сидел на больничном занялся изучением тех крошек информации которые имеются относительно устройства и внешнего вида изобретения Григория Кысиль http://steadikit.kiev.ua/
Инфа настолько звсекречена что вызвала мой профессиональный интерес.
тем более что 90% читателей наверно знают что VEBEA и IN7SKY это одно лицо.

Просмотр небольшого видеоролика на сайте Григория (в квартире, с таким же художественым беспорядком как и у меня) и его анализ показал следующее:
1. кадр все время остается стабильным относительно горизонта, т.е. я не увидел ИСКУССТВЕННЫХ поперечных кренов.
2. кадр при необходимости меняет продольный наклон (дифферент вперед или назад) при сохранении стабилизации.

Судя по всему в конструкцию ручки встроена кнопка/рычаг/гашетка, короче есть тяга управляемая большим пальцем правой руки.
при определеном нажатии осуществляется перемещение груза находящегося ПОД ручкой которуя держит оператор.
Тяга вероятно проходит внутри трубки на которую одет груз разбаланса.

Груз разбаланса жестко или через микропантограф соединен со скобой на верхней площадке которой стоит камера.

По комментариям можно понять что внешняя ручка (фальш ручка) подвешена на какомто демпфере относительно внутренней на пружине, резине, либо другом пружинящем элементе, который в вертикальной оси гасит колебания а в горизонтальной имеет свойство торсиона.
не исключаю вообще полного отсутствия подшипников или шаровых опор узла подвески.
Т.к. такой перевернутый шарнир может быть сделал даже на веревочках. т.е. шарнир может представлять собой пучек толстых лесок (торсион управления по горизонтали).
если экспериментально подобрать их число и толщину то получится подвеска без втулок и подшипников в тоже время позволяющая поворотом кисти задать камере доворот в горизонтальной плоскости...
Кроме указанных штанг вполне возможно наличие дополнительных рычагов с противовесами в районе камерной площадки..
при подъеме груза вверх или вниз немного нарушается баланс системы что позволяет снимать с продольным креном вниз или вверх.
При достаточном опыте и грамотной конструкции устройства перекоса помощь второй руки действительно не нужна.

То что я увидел на видео позволяет мне скаазть следующее:
1. Девайс очень громоздкий. примерная высота от площадки камеры до нижнего груза 80-90 см. это чрезмерно много.
2. Девайс представляет собой перевернутый Мерлиноподобный стабилизатор:

Рисунки показывают возможные варианты исполнения.

это грубая схема, но принцип работы ясен.

собственно разбалансом может управлять небольшой 3-х вольтовый электромотор от игрушки, в машинках есть иногда подходящие червячные редукторы.
не исключаю вообще полного отсутствия подшипников и шаровых опор узла подвески.
Кроме указанных штанг впоме возможно наличие дополнительных рычагов с противовесами в районе камерной площадки..

Честно говоря штука действительно стоящая если моя догадка верна.
И хотя на Григория ополчились многие форумы (реклама ни где не приветствуется) остается констатировать что он дейстивительно изобрел НЕЧТО новое, если только я не ошибаюсь.
К сожалению Григорий комментариев по поводу моей ДОГАДКИ не дал. Это его право.

думки о нижней части пока безрезультатны...

2michailgon: я из таганрога.

Вобщем чертежи завтра отдам токарю и фрезеровщику.

Опишу словами. В нижнюю трубку монопода (внутренний диаметр 15.1мм) будет вставлена втулка (D=15.1 мм) имеющая шляпку (диаметром 30 и толщиной 6мм) с двумя профрезерованными канавками (перпендикулярные друг другу, шириной 11мм и глубиной 3мм).

собственно вот чертеж,

На площадке с грузами будет ответная часть, шайба с выступом шириной 11 и высотой 3 мм, входящим в одну из канавок втулки.

Все это будет поджиматься специальным болтом М8 (шляпка болта диаметром 40мм, одновременно опора монопода с капролоновой вставкой) вворачиваемым от руки в резьбовое отверстие втулки. пазы на втулке нужны изза направляющих имеющихся на трубке.

Для смены режима будет достаточно открутить на 3-4 оборота болт и повернуть на 90 гр площадку, завернуть болт. После чего застегнуть пару карабинов щейного ремня.
Ориентировочно время трансформации до 30 сек.

Вес втулки с болтом ориентировочно 80-90 гр.
Вес площадки для грузов - 130-140 гр.

Площадка с грузами будет съемной, вместо нее можно будет поставить простую короткую рейку для напузного варианта.
Снятие площадки с грузами и установка рейки до 1 минуты (основное время это выкрутить и завернуть обратно 30 мм болт).

Теперь по поводу гироскопов. Пока на это нет времени, очень много времени ушло на разработку и обработку напильником. До сезона считанные недели а у меня пока все разобрано...

Но! Мне сильно хотелось придумать такой узел чтобы он имел перспективу на модернизацию, отсюда и надежность крепления в шип.
Если дело дойдет до гироскопа и батареи то для их установки потребуется только новая площадка... собственно батаея не обязательно должна стоять на площадке...
Буду решать вопросы по мере их поступления.
Первое что надо это сделать девайс и научиться им пользоваться.

Управление перекосом и гироскопы пока в мечтах. К томуже гироскоп это очень сложное и шумное устройство...

После всего сделаного могу сказать, выбранный подшипник 6007RS великоват и тяжеловат.
но 6006 подшипник имеет внутренний диаметр 30 мм, а подшипников с внутренним диаметром 32 я не нашел.
Использование подшипника на 32 мм облегчило бы кардан примерно на 60-70 грамм.

Поэтому я приобрел радиальный подшипник с небольшим запасом (6007 RS) d=35 mm D=62mm. Вес=150гр.
Это обыкновенный шариковый радиальный подшипник, общепромышленный.

На основании полученного опыта могу сказать что стенка 2 мм из стали вполне достаточна чтобы в ней нарезать резьбу М3 и закрепить на ней подшипник.

адаптер с быстросъемной площадкой типа Manfrotto 577 - Вес 280 гр, Giottos MH 658 - Вес 250 гр.

Наверно все знают pdf чертежи (15 мБ) которые можно скачать с http://www.stabicam.ru/balancing.html ??

Так вот вес ТОЛЬКО трех дюралевых деталей (камерная плата + X + Z пластины) 8''x4'' + 8.5''x5.5'' дюймов, и толщиной 3мм составляет около 410 грамм. И это без уголков, крепежных винтов, болтов, барашков...

Полный вес моей площадки с замком и винтами 377 грамм.